A aposentadoria por invalidez, também conhecida como aposentadoria por incapacidade permanente, é um benefício concedido ao trabalhador que se encontra permanentemente incapaz de desempenhar qualquer atividade laborativa e não pode ser reabilitado em outra profissão, conforme avaliação da perícia médica.

É um direito dos trabalhadores que, devido a doença ou acidente, são considerados pela perícia médica como incapazes de continuar suas atividades laborais ou de exercer qualquer outra função que lhes garanta sustento.

Este benefício é concedido enquanto persistir a invalidez, e o segurado pode passar por reavaliações médicas do INSS a cada dois anos. No entanto, a partir dos 60 anos de idade, não é mais necessário passar por essas reavaliações médicas periódicas.